Originario de Venezuela, Pedro se trasladó a los Estados Unidos en mayo de 2001 y comenzó a trabajar como periodista KSVN Channel 66 en Salt Lake City, Utah.
Él también recibió un programa de radio durante ese tiempo en la programación española en KWCR-FM 88.1 en Ogden, Utah.
En 2003, Pedro se convirtió en productor ejecutivo y presentador de noticias en Independent News Network en Davenport, Iowa, donde fue responsable de la difusión de noticiarios para varias filiales de Univision en ciudades como Salt Lake City, Utah, Amarillo, Texas y Little Rock, Arkansas.
Actualmente se desempeña como corresponsal de Noticiero Univision en la Casa Blanca.